Como reduzir o erro de produção do manipulador da máquina injetora

Muitos fabricantes de máquinas agora optam por usar manipuladores de máquinas de moldagem por injeção como o principal método de produção, mas o uso de robôs automatizados na produção pode melhorar a eficiência de produção e a qualidade do produto dos produtos, bem como reduzir o custo de produção dos produtos e moldagem por injeção na produção. Se o manipulador de máquina pode trabalhar com precisão é realmente um problema de posicionamento de espaço tridimensional, que é uma combinação de várias quantidades de linha e posicionamento de quantidade angular. Em muitos casos mais simples, uma única magnitude pode ser dominante. Os fatores que afetam o erro de posicionamento de uma única linha ou quantidade angular são os seguintes:
1. Método de posicionamento - Diferentes métodos de posicionamento têm diferentes fatores de influência. Quando a parada mecânica é posicionada, a precisão de posicionamento está relacionada à rigidez do bloco e à velocidade com que o bloco é inclinado.
2 . Velocidade de posicionamento - A velocidade de posicionamento tem grande influência na precisão do posicionamento. Isso porque a energia das partes móveis que devem ser dissipadas difere quando a velocidade de posicionamento é diferente. Geralmente, a fim de reduzir o erro de posicionamento, a velocidade de posicionamento deve ser razoavelmente controlada, como melhorar o desempenho de amortecimento e a eficiência de buffer do dispositivo de buffer, e controlar o sistema de condução para desacelerar as partes móveis no tempo.
3 . Precisão - A precisão de fabricação do manipulador e a precisão da velocidade de instalação têm impacto direto na precisão de posicionamento.
4 . Stiffness——Quando a rigidez estrutural e a rigidez de contato do próprio manipulador são baixas, a precisão de posicionamento é geralmente baixa devido à fácil vibração.
5 . Peso da parte móvel - O peso da parte móvel inclui o peso do próprio robô e o peso do objeto a ser apreendido. A mudança no peso das partes móveis tem grande influência na precisão do posicionamento. Geralmente, quando o peso do membro móvel é aumentado, a precisão do posicionamento é reduzida. Portanto, não é necessário apenas reduzir o peso das próprias partes móveis, mas também considerar a influência da mudança no peso durante o trabalho.
6 . Fonte de acionamento - flutuações e tensão de pressão hidráulica e pneumática, temperatura do óleo, flutuações de temperatura afetarão a repetibilidade do robô. Por isso, adotam-se as medidas necessárias de regulação da tensão e de ajuste da temperatura do óleo. Se o acumulador é usado para estabilizar a pressão do óleo, o aquecedor ou cooler é usado para controlar a temperatura do óleo. Em baixa velocidade, a válvula de controle de fluxo compensado de temperatura e pressão são usados para controle.
7 . Sistema de controle—A precisão do controle de posição do controle do interruptor, do controle proporcional eletro-hidráulico e do servo controle é diferente. Isso se deve não apenas à precisão e sensibilidade diferentes dos vários elementos de controle, mas também à presença ou ausência de dispositivos de feedback de posição.